本发明公开了一种煤矿综掘用机械臂式架管机，包括行走部分，平面调节部分，机械臂部分，执行部分，动力部分，工人工作平台部分，所述行走部分的上表面连接着平面调节部分、动力部分和工人工作平台部分，行走部分中的小车底板左侧固定连接前平衡调节机构，右侧固定连接牵引装置，平面调节部分连接着大齿轮齿条液压缸，大齿轮齿条液压缸上连接着输出轴连接套，机械臂部分连接在输出轴连接套上，执行部分连接在机械臂部分上。本发明控制过程简单、易于调整工作位置，实现了转孔、架管功能的融合，解决了煤矿架设管道效率低的难题，完善了架管功能，并且提高了架管机的自动化程度。