本发明公开了一种用于钢制管道内壁涂装作业的辅助装置，包括车架、移动机构、磁铁和重构架体；移动机构设于车架上，移动机构用于驱动辅助装置进行移动；磁铁设于车架的底部，磁铁用于吸附待作业管道的内壁；重构架体设于车架上，重构架体用于以可更换的方式安装喷头；此辅助装置不但能够在管道内实现攀爬，实现了在各种形状的管道内行驶，而且此辅助装置还能够装载喷水喷头实现锈迹清理、能够装载空气喷头实现废弃物排空、以及能够装载喷漆喷头实现涂装作业，从而切实解决了现有管道内壁涂装作业困难的问题。