本发明包括从罐车获得液态氢，然后从液态氢中生成第1气态氢的主存储模块；从主存储模块获得液态氢，用泵输送液态氢，同时从液态氢中生成第2气态氢，并将第2气态氢输送到所述主存储模块的液态泵送运输模块；从主存储模块获得所述第1气态氢和所述第2气态氢中的至少一种，并压缩和存储一种或一种以上气态氢的气体压缩存储模块；以及从液体泵送运输模块获得液体泵送的氢和从气体压缩存储模块获得的气体压缩的氢，热交换液体泵送的氢和所述气体压缩的氢，从所述液体泵送的氢和所述气体压缩的氢中产生气态氢充填气体，将气态氢充填气体输送到氢气填充站的气体转换运输模块，主存储模块利用所述至少一种气态氢的压力加压液态氢后，将液态氢直接充入氢燃料消耗结构物或氢气填充站。