本发明涉及一种整车参数测量坐标系的建立方法，该方法如下：确定车身表面多个基准点位在基准坐标系下的坐标；测量车身左右对称方向至少三组对称的硬点在基准坐标系下的坐标；利用多组对称硬点的对称中心创建Y源平面；对汽车停放的水平地面上从前到后任意取两点生成一条直线，将其投影到Y源平面得到X轴，Y源平面的法线方向作为Y轴，XY平面的法线方向作为Z轴；将驾驶员侧前轮轮心投影到Y源平面并将投影点作为整车测量坐标系原点，再采用点、线、面法完成整车测量坐标系建立。本发明不会损害整车外表面及内饰，可快速、精确对样车进行整车参数数据采集。