本发明公开了一种输电杆塔接地状态感知装置，包括冲击电流波发生模块、采集模块、A/D转换模块、数据处理模块、数据存储模块、判断模块及移动终端，冲击电流波发生模块、采集模块、A/D转换模块、数据处理模块、数据存储模块、判断模块及移动终端通过无线通信依次相连。本发明实现不停电、不对地网开挖情况下在线监测杆塔接地网的地网导通情况，及时发现事故隐患，及时定位故障点，及时为地网的维护和改造提供科学可靠的依据，防止地网故障可能造成的危害，保障电力系统安全、可靠的运行。