本申请公开了一种再生烧结钕铁硼磁钢及其制备方法，包括以下步骤：步骤一，收集残余粉料并筛除杂物，将过筛后的粉料升温，向升温后的粉料中逐渐加入除氧复合剂，冷却到60℃以下即可制得半成品；步骤二，将步骤一所得的半成品进行磨粉，随后压制成型，获得一次压坯，将一次压坯在烧结炉中进行真空烧结，获得烧坯；步骤三，将步骤二所得的烧坯进行破碎，再添加稀土金属，进行氢破碎，随后在气流磨中制成3-3.5μm粒度的粉末，在经过气流磨磨后的粉末中加入防氧化剂，制得混料；步骤四，将步骤三所得的混料进行再次压制成型，获得二次压坯，将所述二次压坯进行烧结，制得再生烧结钕铁硼磁钢。通过本制备方法制得的铁硼磁钢耐腐蚀性好。