本发明公开了一种辅助走线器，涉及输电线路巡检作业工具领域。现有巡检任务还是以人工为主，工作人员切割毛竹制作制作简易器械进行走线，毛竹极易脱落，容易造成安全隐患，也降低了工作效率。本发明包括位于巡检导线上面的走线轮组件和位于巡检导线下面的走线轮组件下方的刹车轮组件，走线轮组件和刹车轮组件之间的左右两侧通过连接组件连接，其中一侧的连接组件可打开和连接锁定。该结构稳定可靠，不容易造成绝缘手套破损，安全可靠，通过走线轮的转动走线，走线方便，在下坡时，可通过人工用手握紧刹车轮组件使刹车轮与巡检导线增加摩擦力的方式进行减速，整体安全可靠，走线效率高。