本发明涉及一种基于改进UDP传输方式的智能分布式FA通信方法，其特征在于，配电终端之间采用无线通信方式基于改进的UDP通信协议栈进行对等通信。本发明通过构建改进的UDP协议栈，充分融合了GOOSE传输快速可靠和UDP无连接传输的优势，不需要提前建立数据通道连接，传输速率快，易实现多网段传输，安全性高；本发明基于GOOSE传输机制对UDP报文进行重传控制，逐级增大重传时间间隔，弥补了UDP传输可能出现丢包的缺陷，实现数据可靠传输；本发明针对不同通信质量进行不同的传输控制处理，自适应不同通信质量实现数据的稳定可靠传输。