本发明实施例公开了一种蓝牙定时同步方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：确定蓝牙接入码中采样间隔的码元之间的差分角；从选取的第一采样点开始确定第一数量的第一连续码元，并确定第一连续码元的第一差分角序列；确定第一差分角序列和第一连续码元之间的第一相关值是否大于预设门限值；如果是，则确定第一采样点后预设数量的第二采样点；从每个第二采样点开始确定第二数量的第二连续码元及其第二差分角序列；确定每个第二采样点对应的第二差分角序列和第二连续码元之间的第二相关值，并将第二相关值最大的第二采样点作为最佳同步点；基于最佳同步点进行蓝牙定时同步。提高了蓝牙接收机数字同步的准确性，同时也降低了计算复杂度。