本发明属于无线通信技术领域，公开了一种基于粒子群优化算法的无人机中继部署方法及系统，设计并明确无人机中继的信道模型，计算其大尺度衰落路径损耗以及小尺度衰落，得到不同设备之间连接时的信道增益以及其信干噪比值；设计并明确无人机中继的能耗模型，明确悬停状态下无人机的功耗构成；构建优化目标，将有约束的混合01整数非线性规划问题转换为无约束的最优化问题；结合改进后的粒子群算法对终端设备发射功率，无人机中继候选部署位置，以及终端设备‑无人机中继‑信道关联关系进行优化，以实现系统总能耗最小化。本发明对标准粒子群算法进行了改进，更适用于该最优化问题的求解，提高了算法的执行效率。