本发明公开了一种用于铸钢接头的去毛刺装置及去毛刺方法，涉及接头去毛刺技术领域；为了解决接头内孔易堵塞的问题；该设备包括机体，所述机体的顶部外壁设置有两个固定座，两个固定座的顶部外壁均设置有电动滑槽，两个电动滑槽的内壁均设置有液压缸，两个液压缸的延伸端均设置有隔开板，两个隔开板的一侧外壁均设置有第二电动滑轨，两个第二电动滑轨的内壁均设置有连接板；该设备的去毛刺方法包括如下步骤：投料；输送固定；打磨；输送放料；收集物料。本发明调节距离打磨接头内孔的尺寸，确保打磨完整，在旋转期间进行打磨清理毛刺，使得磨砂轮与接头内腔全方位接触，避免内孔堵塞确保打磨后的去毛刺效果。