机器人调度下的硬质合金刀片多工序集成自动化生产线
摘要:
本发明公开了机器人调度下的硬质合金刀片多工序集成自动化生产线,其技术方案为:包括地轨机器人,地轨机器人一侧设置有刀具钝化装置、刀片清洗烘干装置,另一侧依次布置刀片涂层中转台、刀片涂层装置、刀片装盒中转台、刀片工装拆卸装置和刀片装盒装置,刀片装盒中转台一侧设有刀片工装拆卸装置;还包括用于承载刀片的鼠笼式工装,装有刀片的鼠笼式工装能够在刀具钝化装置、刀片清洗烘干装置、刀片涂层中转台、刀片装盒中转台之间运转;经刀片工装拆卸装置处理后的刀片送至刀片装盒装置。本发明集刀片钝化、刀片清洗烘干、刀片涂层及刀片装盒四个主要功能为一体;生产线中刀片的载体为鼠笼式工装,能够简化生产线的结构。
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