本公开提供了一种汽车扭力梁结构及其制备方法，属于车辆的零部件技术领域。汽车转弯时，汽车扭力梁结构受到的沿汽车第一方向的作用力，会通过汽车扭力梁结构中两个纵梁传递至横梁。在横梁管腔的中部的横截面面积小于横梁管腔的两端的横截面面积，且横梁管壁中部的横截面面积小于横梁管壁的两端的横截面面积。横梁的中部相对横梁的两端，会沿竖直方向轻微凸出。特殊的横梁截面以及位置设计，保证了汽车后悬架的运动特性，以此保证汽车在转弯时后车轮的稳定。