本发明提供的洗衣机洗涤方法、洗衣机、控制设备及存储介质，所述洗衣机包括控制器、洗衣机本体、控制电机、动力电机以及减速器；所述控制器通过在一次洗涤过程中，控制所述控制电机带动所述减速器至第一齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第一洗涤模式；在预设时间之后，控制所述控制电机带动所述减速器至第二齿轮状态，以使所述洗衣机本体进入第二洗涤模式；其中，所述动力电机用于为所述洗衣机本体提供动力；即本发明实施例在一次洗涤过程中，通过控制洗衣机在不同的洗涤模式之间进行切换，提高了洗涤效果。