本发明涉及具有带传动装置的清洁头的清洁机，在清洁头上布置有至少一个清洁单元，其中，至少一个清洁单元包括：‑具有驱动轴的驱动马达，驱动轴能围绕驱动轴转动轴线旋转；‑清洁辊轴；‑清洁辊，清洁辊布置在清洁辊轴上，和‑传动装置，传动装置以转矩作用的方式与驱动轴和清洁辊轴耦接，其中，驱动轴具有针对传动装置的带有第一端面的第一耦连区域，而清洁辊轴具有针对传动装置的带有第二端面的第二耦连区域，并且其中，驱动轴的第一端面在平行于驱动轴转动轴线的方向上与清洁辊轴的第二端面间隔开。