本发明属于熔丝高效增材制造技术领域，公开了一种钢钛复合材料熔丝高效增材制造系统及制备方法，本发明首先将复合材料待加工部位三维建模，接着进行分层切片，通过控制组件调整打印参数，接着将待加工钢基板固定，开启热源和过渡材料用送丝组件，完成过渡层的一层熔融沉积，然后开启热源和钛丝用送丝组件，完成钛层的一层熔融沉积，根据待加工部位的需要，分别调整过渡材料用送丝组件、钛丝用送丝组件和钢丝用送丝组件的开启和关闭，完成多层钢钛复合材料的熔丝高效增材；本发明所采用的技术柔性高、灵活性更强、周期短，对环境友好，本发明制备的钢钛复合材料可以为钢‑钛双层复合也可以为钢‑钛‑钢‑钛多层复合，复合层数和方式不受限制。