一种用于拖拉机仿生排气尾管一体化加工设备，属于机械工程技术领域。本发明通过各机构的合理配合使用，精巧的设计，实现了拖拉机仿生排气尾管的整个加工工艺过程，保证加工的低成本和高效率。通过钢板输送机构A，切割机构B，压紧与吸附机构C实现钢板从整体到待加工的过程；刀具竖直运动机构D，刀具左右运动机构E，刀具前后运动机构F，载料机构G用于实现钢板表面微米级织构的高效自动化加工过程；升降机构H，卷筒与焊接机构I，管子推送机构J将织构加工完成的钢板加工成管状，并传递给下一机构；管子夹持与运输机构K，管子定位夹紧机构L实现了仿生排气尾管的直管与尾部弯管的焊接过程。本发明可以实现仿生排气尾管的一体化加工，加工过程高效可靠，能够实现仿生排气尾管的流水作业和批量生产。