本发明公开了一种基于动态滑翔的低功耗无人飞行器，其特征在于：包括定形气囊，其内部由高强度骨架支撑，在放气的过程中可保持气囊形状不变；变形气囊，其和所述定形气囊通过三通管连接，所述三通管的三个接口分别连接定形气囊和两个变形气囊，每个变形气囊的总体积为定形气囊体积的一半，所述定形气囊和所述变形气囊内填充气体的密度低于所述空气密度；机翼，其俯仰轴与设置在所述三通管底部的轴承座通过轴承连接。本发明飞行器利用滑翔前进，滑翔过程中有效攻角小、阻力低，是一种低功耗推进方式，较小的高度差即可实现较大距离的推进。飞行器在下沉和上浮过程中分别利用重力势能和浮力势能推进，实现了不间断的动态滑翔推进。