发明授权
- 专利标题: 一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构
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申请号: CN202010718072.5申请日: 2020-07-23
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公开(公告)号: CN111994306B公开(公告)日: 2022-03-04
- 发明人: 韩润奇 , 王波 , 庄原 , 刘芃 , 王耀兵 , 李伟杰 , 孙国鹏 , 潘博 , 李林 , 叶耀坤 , 赵震波
- 申请人: 北京空间飞行器总体设计部
- 申请人地址: 北京市海淀区友谊路104号
- 专利权人: 北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人: 北京空间飞行器总体设计部
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区友谊路104号
- 代理机构: 中国航天科技专利中心
- 代理商 胡健男
- 主分类号: B64G1/64
- IPC分类号: B64G1/64
摘要:
本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构,中心通电螺线管,产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差,控制两个航天器进行轴向靠近;小直径通电螺线管,产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转,调整两个航天器滚转角,适应滚转角的姿态偏差;伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14),导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23),弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23),并轴向运动,同时可在小直径通电螺线管作用下,在凹槽内旋转嵌入任意凹槽;销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16),实现多种滚转角的对接锁紧。
公开/授权文献
- CN111994306A 一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构 公开/授权日:2020-11-27