本发明提供了一种自升平台及其升降系统、升降方法。所述升降系统包括固桩架、升降梁、升降液压缸及支撑单元；固桩架固定在自升平台的主甲板上，围设在自升平台的桩腿的外周；升降梁通过升降液压缸驱动而相对于所述固桩架升降；支撑单元包括承重块、支撑件和锁紧件；所述承重块固定于所述固桩架上，并与所述升降梁上下相对；所述支撑件可升降地设置在所述承重块上，并可抵接所述升降梁以锁定所述升降液压缸在卸荷状态下的活塞杆伸出长度；所述锁紧件连接所述承重块和所述支撑件，用以锁定所述支撑件相对于所述承重块的位置。本发明可提高自升平台站桩状态的稳定性。