本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种基于红外可见光图像融合的电缆沟故障检测方法。该方法包括以下步骤：S1、获取电缆沟检测现场的可见光图像和红外图像，可见光图像和红外图像的相机视角场一致；S2、利用图像特征点匹配的方法，基于图像显著性的双尺度融合方式对可见光图像和红外图像进行融合，得到融合图像；S3、将融合图像输入预先训练的基于focal loss函数改进的Yolo_v3模型，得到电缆沟的故障信息；预先训练的的基于focal loss函数改进的Yolo_v3模型为基于训练样本中的融合图像及其对应的故障信息进行训练后的模型。该方法解决了现有检测方法中检测信息不全面的技术问题。