本发明提供了一种用于OPC DA数据包低时延穿透安全设备的方法，在安全设备上添加一条安全策略SP1；OPC DA客户端通过安全设备向OPC DA服务器发起控制连接，形成访问向量SVx；安全设备在安全策略库中查找访问向量SVx符合安全策略SP1，进行放行，OPC DA客户端与OPC DA服务器成功建立控制连接。本发明所述的一种用于OPC DA数据包低时延穿透安全设备的方法，通过深度包分析的技术，将OPC DA服务器分配给客户端的动态端口识别出来，自主学习形成临时安全策略，使OPC DA随后发起的数据连接能够高效的穿透安全设备，同时不影响吞吐量和时延性能。