本申请涉及一种注射泵的控制方法、注射泵及计算机可读存储介质，所述注射泵的控制方法通过判断第一压力传感器的压力值是否小于第一压力阈值，并且在第一压力传感器的压力值大于或等于所述压力阈值时，主动停止注射进程，实现了对被注射者是否能够承受注射压力的准确判断，并且在输液管道内压力超出被注射者承受限度时主动停止注射并报警，保障了被注射者的人身安全。在第一压力传感器的压力值小于所述第一压力阈值时，通过进一步判断灵敏度更高的第二压力传感器的压力值是否小于第二压力阈值，并且在第二压力传感器的压力值大于或等于所述压力阈值时，主动停止注射进程并报警，实现了对输液管道内压力的双重监控。