本申请公开了一种湿式多片盘式行驻缓一体化制动系统及其使用方法，所述制动系统，包括行车制动控制器、驻车制动控制器、缓速控制开关和电子控制单元，行车制动控制器与电子控制单元控制连接，驻车制动控制器与电子控制单元控制连接，缓速控制开关和电子控制单元控制连接；系统采用具备行车制动、驻车制动和缓速功能的制动器，油泵和散热器可将制动器产生的热量导出制动器进行降温，满足在行车、驻车、缓速状态下的制动，能够监控制动器温度，减少高温对制动系统的磨损，可有效延长制动系统的维护周期，降低维护费用，提高制动器使用寿命；缓速制动通过设定速度进行制动力矩的调整，车辆可以匀速行驶，提高车辆行驶安全。