本发明公开了一种伸缩落料装置，包括落料管、驱动装置以及传动绳组；落料管包括顶部落料管、若干中间落料管以及底部落料管，各级依次套叠形成多级套筒；驱动装置通过传动绳组驱动底部落料管上升以及下降，使底部落料管带动若干中间落料管上升以及使若干中间落料管随底部落料管下降；传动绳组包括上传动绳以及下传动绳，上传动绳用于将驱动装置与下传动绳连接；下传动绳至少为三根，下传动绳的一端与上传动绳连接，下传动绳的另一端固定在底部落料管上，使底部落料管的轴线垂直于水平面。该伸缩落料装置能使底部落料管始终处于水平状态，避免由于底部落料管未处于水平状态易卡滞的问题，提高了生产效率，降低了维护成本。