本发明公开了一种用于协同炭化生物质和污泥的回转炉，包括：第一炭化腔，所述第一炭化腔用于炭化生物质，以生成生物质炭化产物和生物质炭化气体；第二炭化腔，所述第二炭化腔位于所述第一炭化腔内，所述第二炭化腔用于炭化污泥，以生成污泥炭化产物和污泥炭化气体；进气管，用于向所述第一炭化腔内送入助燃气体，以使所述生物质炭化气体燃烧。根据本发明的用于协同炭化生物质和污泥的回转炉，通过在用于炭化生物质的第一炭化腔内设置用于炭化污泥的第二炭化腔，利用生物质炭化产生的热量炭化污泥，实现热能的高效、综合利用，从而实现污泥的减量化、稳定化、无害化和资源化。