本发明提供一种铜基粉末冶金摩擦材料的制备方法，包括：S1、以聚丙烯腈和木质素为碳源，与溶剂复合并静电纺丝处理，收集纺丝纤维并预氧化处理，收集预氧化纤维并炭化处理，得复合碳纤维；S2、以泡沫铜为基体，三氧化钼与硫粉为改性材料进改性处理，并收集改性泡沫铜材料；S3、将复合碳纤维与改性泡沫铜材料混合处理并收集复合基体颗粒；S4、取复合基体颗粒、羰基铁粉、氧化硅、铬粉、氧化铝和石墨颗粒，粉末冶金并烧制成型，即可制备得所述铜基粉末冶金摩擦材料。该方法制备的粉末冶金摩擦材料结合性能优异且力学性能优良，能有效满足现有粉末冶金摩擦材料的长效使用要求。