本发明公开了一种无砟轨道钢轨铺设过程的智能控制方法，具体涉及轨道铺设领域。本发明通过设置于各钢轨交接件处的视觉传感器和位置传感器，利用视觉图像获取钢轨的实时位置坐标，并根据钢轨实时位置坐标控制机械手抓取钢轨，并根据实时视觉信息通过导框和托架对钢轨的运行轨迹进行校准，使得钢轨从过渡装置导出时能够精确的对齐道床中心线，同时利用视觉图像获取的钢轨实时坐标，控制机械手的移动，使钢轨在被机械手抓取固定时，能够保持抓取后位置坐标与校准后位置坐标的一致，保证钢轨铺设的精确度不受施工作业车的位置偏差影响。