本发明提供一种基于HOG特征和滑动框搜索的油气管道检测方法，该基于HOG特征和滑动框搜索的油气管道检测方法包括训练阶段和识别阶段，其中，训练阶段包括：步骤1a，构建训练集；步骤1b，提取HOG特征与H分量颜色直方图特征；步骤1c，支持向量机分类器训练；识别阶段包括：步骤2a，滑动框选取兴趣区域；步骤2b，提取HOG特征与H分量颜色直方图特征；步骤2c，利用训练好的分类器进行判断；步骤2d，标注管线区域。该基于HOG特征和滑动框搜索的油气管道检测方法对原油管道进行描述，对环境变化的适应性更强，有更强的鲁棒性，算法简单、容易实现、计算量小，有针对性地训练分类器，可以更好地适应不同的检测需求。