本申请提供了一种多端口电能路由器能量协调控制方法，通过电能调度优化算法获得储能电池功率单元的输出功率参考值第一修正量和配电网接口功率单元的消耗功率参考值第一修正量；通过电能平衡协调控制算法获得储能电池功率单元的输出功率参考值第二修正量、配电网接口功率单元的消耗功率参考值第二修正量和动态负荷需求；本发明基于电能路由器中各供能功率单元与负荷单元的功率偏差、系统直流母线电压偏差和负荷动态变化三个变量对各功率单元自身控制器的输出功率参考值进行修正，可以提高系统的稳定性和动态性能。