本申请实施例公开了一种无线充电通信方法、装置、设备及存储介质，属于无线充电技术领域。所述方法包括：若无线充电过程中需传输紧急数据，则采用带内通信方式向无线功率发送设备发送数据包；若无线充电过程中需传输非紧急数据，则采用带外通信方式向无线功率发送设备发送数据包；其中，紧急数据的传输时延要求高于非紧急数据的传输时延要求。本申请中，在需传输非紧急数据时，采用通信质量较好的带外通信方式发送对传输时延要求较低的数据包，有助于提高数据包的解调成功率，而在需传输紧急数据时，采用带内通信方式发送对传输时延要求较高的数据包，确保无线功率发送设备能够及时对需传输紧急数据情况下的数据包进行处理。