基于视觉识别技术的鞋面改刀方法及系统
摘要:
本发明公开了一种基于视觉识别技术的鞋面改刀方法,包括:相机校正步骤、视觉模板制作步骤、关联标准样片步骤,关联标准样片步骤为将标准样片的CAD文件导入视觉系统,并在标准样片上标记特征点,特征点的位置与所制作的模板的输出点对应,特征点的数量支持2个或多个,然后将标准样片文件与模板品种号关联并保存,方便后期重复使用;识别切割步骤,将鞋面放入拍照区并打开标准样片文件,视觉系统首先拍照识别并返回相关坐标值,坐标值经过校正、计算后得到相关角度及位置,将标准样片进行坐标变换,变换后的标准样片数据被传送至切割预处理模块,然后送料至切割区,切割机开始切割。此外,本发明还公开了一种基于视觉识别技术的鞋面改刀系统。
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