发明授权
- 专利标题: 基于视觉识别技术的鞋面改刀方法及系统
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申请号: CN202010954895.8申请日: 2020-09-11
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公开(公告)号: CN112021731B公开(公告)日: 2021-09-14
- 发明人: 王炜棠
- 申请人: 东莞市爱玛数控科技有限公司
- 申请人地址: 广东省东莞市厚街镇港口大道厚街段8号
- 专利权人: 东莞市爱玛数控科技有限公司
- 当前专利权人: 东莞市爱玛数控科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省东莞市厚街镇港口大道厚街段8号
- 代理机构: 北京卓恒知识产权代理事务所
- 代理商 李迪
- 主分类号: G06T7/33
- IPC分类号: G06T7/33 ; A43D8/02 ; A43D111/00
摘要:
本发明公开了一种基于视觉识别技术的鞋面改刀方法,包括:相机校正步骤、视觉模板制作步骤、关联标准样片步骤,关联标准样片步骤为将标准样片的CAD文件导入视觉系统,并在标准样片上标记特征点,特征点的位置与所制作的模板的输出点对应,特征点的数量支持2个或多个,然后将标准样片文件与模板品种号关联并保存,方便后期重复使用;识别切割步骤,将鞋面放入拍照区并打开标准样片文件,视觉系统首先拍照识别并返回相关坐标值,坐标值经过校正、计算后得到相关角度及位置,将标准样片进行坐标变换,变换后的标准样片数据被传送至切割预处理模块,然后送料至切割区,切割机开始切割。此外,本发明还公开了一种基于视觉识别技术的鞋面改刀系统。
公开/授权文献
- CN112021731A 基于视觉识别技术的鞋面改刀方法及系统 公开/授权日:2020-12-04