本发明公开了一种SMA驱动的伸缩机翼结构，包含固定翼和活动翼；固定翼包含前翼梁、后翼梁、N个固定翼肋和固定蒙皮；活动翼包含前滑杆、后滑杆、联动机构、2M+1个活动翼肋、M张内蒙皮、以及M+1张外蒙皮；联动机构采用菱形伸缩架，在其每组在垂直于其伸缩方向上运动的宽度铰接点之间均设置第一SMA丝；在第1个活动翼肋和第N个固定翼肋之间设置若干组第二SMA丝。本发明以第一、第二SMA丝作为驱动源，采用差动驱动模式，通过控制活动翼的伸缩，实现机翼整体跨度的改变，结构简单，使用方便。