本发明提出了一种仿生象鼻机构、航母舰载机用传感拦阻装置及其使用方法，该仿生象鼻机构包括外骨架机构、内收放驱动机构和作动机构；外骨架机构采用仿生象鼻结构具备灵活弯曲的能力，包括N个通过副折板组件依次铰接的关节件，每个关节件上分别开设一供内收放驱动机构穿过的通孔，通孔的孔壁上固定一个支撑件，每个支撑件与内收放驱动机构的对称轴铰链依次固连；内收放驱动机构包括对称且铰接的两组内收放驱动组件，两组内收放驱动组件尾端铰接，通过作动机构收放带动内收放驱动组件绕对称轴单元翻转并在张力作用下带动内收放驱带动外骨架机构实现内卷和展开。本发明中，通过单一作动机构实现拦阻装置收放，结构简单，可靠性高。