发明公开

拆码垛装置
摘要:
本发明公开了一种拆码垛装置,所述拆码垛装置包括第一支架、周转箱拆码垛组件、第一驱动组件和射频识别组件。其中,周转箱拆码垛组件包括第一夹抱机构、第一导轨和第二导轨,第一导轨竖直装设于第一支架上,第二导轨活动装设于第一导轨上并与第一导轨垂直,第一夹抱机构活动装设于第二导轨上;第一驱动组件装设于第一支架上且分别与第一夹抱机构、第二导轨连接,第一驱动组件用于驱动第一夹抱机构依次夹取周转箱进行码放或拆分;射频识别组件装设于第一夹抱机构上,用于依次识别每一个周转箱的电子标签并上传至服务器。本发明通过射频识别组件能够跟随第一夹抱机构运动识别周转箱,从而提高了射频识别组件的识别精度,从而实现了一体化。
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