本发明公开了一种多自由度模板安拆装置，对模板进行施工时，每个模板共设置两套模板支架对模板位于水平方向的两侧进行固定和调整，每个模板支架的横移组件、顶升组件、斜撑组件首先在竖直面上组成了用于支撑模板的三角形稳定结构，横移组件实现模板在x轴方向平动，顶升组件实现模板在z轴方向平动及绕x轴转动，斜撑组件实现模板绕y轴转动，即以横移组件、顶升组件、斜撑组件其中一个组件为主要调整机构，另外两个组件配合，实现对固定在顶升组件上的模板在横向、纵向、竖向的三维空间位置及角度的调整，实现模板的自动调位、自动对位、自动翻转等操作。