本发明公开了一种深部煤层采空区埋管取热方法，第一步，由副井进入深部煤层开采区域，并在深部煤层开采区域的第一水平位置设置集中换热站，集中换热站通过集中换热管路连接至深部煤层开采的工作面，集中换热管路结合集中换热站用于将冷水注入工作面并将热水运输至地面；第二步，在工作面沿左右顺槽分别布置入水管和出水管，并随工作面的推进布置若干横向取热管路，每根横向取热管路的两端分别与入水管、出水管连通，且每铺设一根横向取热管路后及时通过导热材料进行充填，实现边采边铺边回填。通过注水取热，降低采空区温度，对工作面的开采进度影响小，同时能确保安全开采和长期利用采空区地热能。