本发明公开了一种用于煤矿顶板注浆加固用自动化水平注浆设备，利用分段的方式进行注浆，不需过大提高注浆压力即可实现最深处注浆效果，辅助注浆管伸入水平钻孔内并能够由外液压涨紧套组件进行涨紧固定，注浆头伸入辅助注浆管内并能够通过内液压涨紧套定位于辅助注浆管内，当注浆到一定程度后所述内液压涨紧套在所述辅助注浆管内出现相对滑动时，则表示该段的注浆过程结束，之后对外液压涨紧套组件进行泄压，将辅助注浆管向外移动一定距离后再重新利用外液压涨紧套组件和内液压涨紧套组件对注浆头进行固定，继续进行外面一段注浆，提高注浆能力与注浆效果，保证各段均在大致相同的注浆压力下进行注浆，保证整个注浆支护能力与可靠性。