本发明涉及空调技术领域，具体提供了一种空调系统及其压缩机余热回收方法，旨在回收利用压缩机释放到外部环境的热量。空调系统包括：余热回收旁路与室外换热器和压缩机并联连接在冷媒循环主路上；余热回收换热器设置在余热回收旁路上并与压缩机的外周壁热连接；开关元件设置在余热回收旁路上；油温检测元件设置在压缩机上；第一温度检测元件设置在余热回收换热器的冷媒入口处；第二温度检测元件设置在余热回收换热器的冷媒出口处；当满足回收压缩机余热的条件时，控制器控制开启开关元件，通过余热回收换热器分流来自室内换热器的部分冷媒使其与压缩机壳体进行热交换吸热升温后回流至压缩机内补充压缩机内的冷媒量，避免了冷媒热量的损失。