发明授权
- 专利标题: 一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法
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申请号: CN202010944379.7申请日: 2020-09-10
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公开(公告)号: CN112034700B公开(公告)日: 2023-03-14
- 发明人: 刘荣海 , 沈锋 , 蔡晓斌 , 郭新良 , 虞鸿江 , 郑欣 , 杨迎春 , 何程 , 赵永强 , 吴章勤 , 代克顺 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 许宏伟
- 申请人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
- 申请人地址: 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号
- 专利权人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址: 云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号
- 代理机构: 北京弘权知识产权代理有限公司
- 代理商 逯长明; 许伟群
- 主分类号: G05B11/42
- IPC分类号: G05B11/42
摘要:
本申请提供一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法,所述方法包括:扭力控制模块获取实施扭力信息通过增量式PID控制算法得到扭力控制量;模糊推理模块获取螺栓旋转位置信息进行尺度变换、计算隶属度、建立知识库、模糊推理与反糊化处理,求得输出调整值整定比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数。位置控制模块获取螺栓旋转位置信息根据所述模糊推理模块整定的比例控制参数、积分控制参数和微分控制参数通过增量式PID控制算法,得到位置控制量。将得到的位置控制量与扭力控制量反馈回执行模块,执行模块对目标螺栓执行紧固命令。本申请提供的高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法可以提高柔顺控制精度,无需建立控制设备的具体模型。
公开/授权文献
- CN112034700A 一种高压线防振锤螺栓紧固柔顺控制方法 公开/授权日:2020-12-04