本申请适用于目标跟踪技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。该方法通过检测前后两帧图像中目标物体的包围框的重叠度，当重叠度大于重叠度阈值时将确定后帧图像的包围框为目标包围框，对比前帧图像的包围框中目标物体的第一目标特征与目标包围框中目标物体的第二目标特征，当第一目标特征与第二目标特征相似时将前帧图像的包围框的标识信息作为目标包围框的标识信息，从而实现了对前后帧图像中目标物体的跟踪，通过检测包围框的重叠度可以有效地降低目标跟丢的情况，再结合目标特征的识别可以避免跟错目标，提高了目标跟踪的准确性。