本发明公开了一种基于FPGA的多路轴角智能检测纠错和收发装置，涉及高速总线信号传输领域，该装置包括FPGA、CPCI总线机构、若干轴角转换模块、若干电平转换及数据缓冲模块，第一总线信号接口用于接收若干感应同步器发送的轴角信号，先将轴角信号进行放大后再转化为第一数据信号并发送给相应的电平转换及数据缓冲模块，电平转换及数据缓冲模块用于将第一数据信号进行电平转换和过滤，得到第二数据信号并发送至FPGA进行处理；FPGA包括数据处理单元，数据处理单元用于根据第二数据信号计算当前伺服转台的转动角度并将计算结果通过CPCI总线接口芯片传输至第二总线信号接口进行输出。本发明能够提高检测效率和精度，且成本较低。