本发明公开了一种基于风险预测的跨海桥梁船撞预警方法，用于预测进入桥区海域的船舶和桥墩发生碰撞的风险。包括确定风险海域的范围；获取船舶的实时位置，构成船舶的航迹样本数据；以船舶航迹为样本数据训练动态回归模型，并预测船舶下一时刻所在位置；根据船舶和桥墩的相对位置预测船舶撞击桥梁的风险概率；设立风险阈值，对高风险船舶采取应急措施；实时更新动态回归模型，对尚未安全过桥的低风险船舶保持监测预警。本发明克服了现有技术方法在跨海大桥船撞防护领域的局限性，能有效地预测船舶撞击桥梁的风险大小，从而保护船舶和桥梁结构的安全。