一种新型液压锤液压气动复合控制缸及密封形式，由活塞杆、活塞、气密封件、液密封件以及缸体形成一体式的液压气动复合控制缸，通过液压力、气动力、锤芯重力实现打桩锤的往复运动和锤击。一体式的液压气动复合控制缸，其结构较为紧凑，气缸由外壳、高压蓄能器、低压蓄能器、缸体间密闭空间组成，充分利用液压锤内空间，减少因锤内增加气缸部件而引起的结构复杂性。在活塞端采用气液组合密封形式，其包括三组拼装式环，气体密封件及油液密封件等，以压缩环为中心，两侧分别装有气体及液压密封件，最外层分别装有一组环承受大部分油压与气压，减少密封件承载力，并实现气液分离，采用该结构可以降低活塞处气密封结构和油密封结构的复杂性，进而实现打桩锤液压与气动系统组合。采用全封闭式结构和活塞杆导向机构，该结构可用于打倾斜桩和水下作业。