本发明实施例涉及自动化技术领域，公开了一种非接触式检测装置，包括距离感测器，测量自身与其正对物体之间的垂直距离；驱动模组，与所述距离感测器相连，所述驱动模组驱动所述距离感测器在预定平面内移动、以使所述距离感测器在移动过程中测量目标物体与预定平面之间的距离；处理器，与所述距离感测器相连，所述处理器接收所述距离感测器在移动过程中测得的距离，并根据所述测得的距离获取待测物体所处位置的边界，获取并处理所述边界内的待测物体的测量数据以获得检测结果。本发明实施例还提供一种非接触式检测方法。本发明提供的非接触式检测装置及检测方法，能够实现自动检测，具有检测效率高的优点。