本发明公开了一种高精度电机性能测量装置，包括减速器组件、底座、电机组件、力矩传感器组件，磁粉制动器组件以及各组件间的传动联轴器；其中减速器组件包括减速器支座，安装套筒，右端盖，左、右轴承螺纹压环，谐波减速器，左轴承座，左、右连接轴，左、右双列角接触球轴承，左、右传感器端盖以及安装在两侧的左、右光栅角位置传感器。本发明能够对电机的输出力矩特性等参数以及谐波减速器的传动特性进行精确测量，在保证测量精度的前提下具有结构简单，拆装方便、各零部件易于调节的特点。