本发明提供一种可进行收放式的桥梁检测用的检测臂设备，涉及桥梁检测领域，解决了不能够在检测的同时实现桥梁管体上缺漆部位的自动补漆，且不能够实现补漆海绵的自动供给；由于桥梁上的部分管体为圆柱形管道结构，从而导致在检测时检测头容易出现跑偏现象的问题。一种可进行收放式的桥梁检测用的检测臂设备，包括主体臂；所述主体臂上转动连接有一个凹形结构的主体座，且主体臂上还安装有调节结构；所述主体座上安装有限位结构，且主体座上还对称安装有两个检测头。因喷头上呈矩形阵列状开设有喷孔，且喷头为V状结构；拨动臂与伸缩油漆瓶接触，且当拨动臂跟随海绵座向后移动时伸缩油漆瓶处于挤压排液状态，从而实现了海绵上油漆的自动进料。