本发明涉及一种具有复位球铰结构的万向摇摆座椅，包括配合安装的底座、底盘、座垫及复位球铰结构，复位球铰结构包括固定模块、球铰模块及复位模块，固定模块用以与底盘配合安装；球铰模块包括球销和球座，球销具有球头的一端与球座转动配合，另一端与固定模块配合安装，球座用以与背框配合安装；复位模块包括复位安装件和配合设置于复位安装件上的复位弹性件，复位安装件用以与背框配合安装。本发明的有益效果是：本发明设置了固定模块、球铰模块及复位模块，三者能够模块化装配，装配更加方便、灵活；本发明具备的通用性，适用于其它一般的底盘；本发明所实现的背框摆动和转动实现动作，角度可控，能够按照需求定制。