本发明公开了一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，包括纵向导轨组件、纵向驱动装置、横向导轨组件、横向驱动装置和清洁装置，所述纵向导轨组件的数量为两个且平行设置，所述纵向导轨组件由若干纵向导轨首尾相连拼接而成，所述纵向导轨一侧开设有凹槽，所述纵向导轨底端均固定设有若干吸盘，所述纵向导轨一端均开设有数量为两个的第一卡槽。有益效果：能够使得机器人在进行清洁过程中较为稳定，受风力影响较小，并且自动化程度高、清洁效果好，而且能够通过增减纵向导轨和横向导轨改变横向和纵向的导向范围，从而能够适用于不同大小的玻璃幕墙的清洁作业。