本发明涉及一种骨科临床用自动取钉装置及方法，所述骨科临床用自动取钉装置包括底座及设置在所述底座上的调节座，所述调节座与安装在所述底座上的水平调节机构连接，所述底座上还通过升降驱动组件安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有承接板，所述承接板与安装在所述支撑板上的角度调节组件连接；所述承接板朝向所述底座的一侧设置有夹持头；所述夹持头朝向所述承接板的一侧与安装在所述承接板上的驱动机构连接。通过设置的调节座用于患者患处放置，并通过调节机构调节调节座的位置配合转动角度调节机构使得夹持头相对患者患处垂直，夹持头对患处的螺钉进行固定，随后通过驱动机构使得夹持头转动的同时进行线性运动以将螺钉取出，适用范围广。